ГНОМ — это уникальный телеуправляемый подводный аппарат, фактически дистанционная подводная видеокамера. Оператор с поверхности джойстиком управляет и двигает аппарат в нужном направлении, наблюдая за подводным миром. В ГНОМе использованы самые современные компьютерные и телекоммуникационные технологии, новейшие материалы, что позволяет сделать его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим. ГНОМ — это первый и пока единственный в мире "персональный" подводный робот, который не требует никаких дополнительных устройств: вы всегда можете взять его с собой в поездку в качестве ручной клади.
В отличии от подобных зарубежных аппаратов у ГНОМа в 3—5 раз ниже потребляемая мощность при таких же скоростных параметрах и тонкий (2—3 мм в диаметре) кабель, позволяющий ему реально работать на заявленных глубинах (до 150 м). Низкое энергопотребление позволяет питаться от встроенной в пульт управления батареи, при этом вся система, включая видеомонитор и цифровое устройство записи, размещена в двух кейсах и весит всего 20—25 кг.
ГНОМы закуплены и успешно эксплуатируются службами МЧС РФ, Генпрокуратуры РФ, Росэнергоатома, крупными нефтяными и газовыми компаниями, водолазами и дайверами. Так же наши роботы завоевали хорошую репутацию и за рубежом: они закуплены рядом университетов и компаний Франции, Италии, Испании, Германии, США, Индии и успешно конкурируют с ведущими производителями такой техники.
Технические характеристики
|
Подводный модуль:
|
| Максимальная рабочая глубина |
до 150 м (опционально 300 м) |
| Размеры (ДxШxВ) |
450 мм x 300 мм x 300 мм |
| Вес системы на воздухе / Общий вес |
12 кг / 70 кг |
| Двигатели |
3 двигателя постоянного тока
Горизонтальные: 2x двигателя, 180 В 300 Вт
Вертикальные: 1x двигатель, 180 В 300 Вт
Боковые (опция): 2x двигателя, 1 кгс |
| Крейсерская скорость (вперед) |
до 4-х узлов |
| Боковая скорость (опция) |
до 0.5 узлов |
| Тяга горизонтальная |
12 кгс |
| Тяга вертикальная |
6 кгс |
| Грузоподъемность |
2 кг |
|
Защита подводного модуля
|
полипропиленовая рама
|
Кабель:
|
| Максимальная длина кабеля |
400 м |
| Диаметр кабеля |
11 мм |
| Усилие на разрыв |
100 кг |
| Вес на воздухе |
7 кг/100 м |
| Вес в пресной воде |
нейтральная плавучесть |
| Тип |
ультра-тонкий гибкий коаксиальный кабель с кевларовой защитой |
| Максимальная рабочая нагрузка |
60 кг |
Камера:
|
| Модель |
Sony Super HAD 2 CCD |
| Разрешение |
600 ТВЛ |
| Матрица |
1/3" Interline Transfer CCD |
| Чувствительность |
0.1 Лк (0.01 - ч/б режим) |
| Объектив |
3.6 мм/F2.0 |
| Управление диафрагмой |
авто |
| Фокусировка |
авто |
| Угол обзора |
66º |
| Наклон камеры |
+/- 50º |
Система освещения:
|
| Источник света |
ультра-яркие светодиоды белого света |
| Кол-во светильников |
3x |
| Кол-во светодиодов |
11x (16x опционально) |
| Мощность |
1 Вт каждый |
| Световой поток |
11x 100 люмен |
| Угол расхождения света |
105º каждый |
| Цветовая температура |
5600-6000º Кельвин |
| Управление |
переменная интенсивность |
Навигационная система:
|
| Датчики |
компас и датчик глубины |
| Телетекст |
да |
| Режим автокурса |
да |
| Режим автоглубины |
да |
| Рысканье по курсе |
+/-3º |
| Точность компаса |
0.5º |
| Точность датчика глубины |
1% F.S. |
Береговая станция:
|
| Источник питания |
100-240 В @ 200 Вт, 60-50 Гц |
| Рекомендуемое входное напряжение |
220 В |
| Выходное напряжение |
180 В |
| Максимальная мощность |
1200 Вт |
| Дисплей |
15" ЖК |
| Панель управления |
да |
| OSD |
да |
| Управление |
джойстик |
| Видеорегистратор |
опционально |
| Защита |
система упакована в высококачественные водонепроницаемые кейсы |
Состав системы (базовый комплект):
- Подводный аппарат "СуперГНОМ Про" (рабочая глубина 150м)
- Кабель-связка 10мм, 200 м
- Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе)
- Датчик глубины (функция удержания глубины, данные отображаются на мониторе)
- Сервопривод наклона видеокамеры ±50°
- Сервопривод наклона осветителей ±50° (синхронно с камерой, опция)
- Катушка развёртывания кабеля, скользящий контакт
- Надводный блок управления/питания
- ЖК монитор 15"
- Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами
- Два специальных гермобокса
- Джойстик
- Соединительные кабели
- Ремкомплект
- Инструкция по эксплуатации
Гарантия на комплект оборудования - 1 год, за исключением кабеля-связки и гребных винтов.
Срок изготовления от 8 до 12 недель.
Возможен заказ дополнительного оборудования:
Гидроакустическая навигационная система MicronNav, 2 лаговых движителя, Sector Sonar, лазерные указатели